Google, Microsoft и Yahoo объединили свои усилия для создания единого формата для файлов с картой сайта. Результаты их совместной работы доступны по лицензии Attribution-ShareAlike Creative Commons License на сайте
sitemaps.org. Для указания роботу полного URL файла карты сайта предложено использовать директивку Sitemap: URL в файле robots.txt.